Ρομποτικά συστήματα
Τα ρομποτικά συστήματα καλύπτουν πλέον ένα μεγάλο εύρος εφαρμογών στη σύγχρονη βιομηχανία. Τα βασικά πλεονεκτήματα των ρομποτικών συστημάτων είναι ότι εξασφαλίζουν ακρίβεια σε απόλυτο βαθμό, ταχύτητα και ποιότητα στα τελικά προϊόντα. Όπως ήταν αναμενόμενο, η ένταξη ρομποτικών συστημάτων σε όλα τα στάδια της γραμμής παραγωγής μιας βιομηχανίας είναι πλέον γεγονός.
Για την υλοποίηση των έργων μας, χρησιμοποιούμε κυρίως ρομποτικούς βραχίονες της εταιρίας Kuka Robotics. Στην εταιρία ELENIS ELECTRIC, διαθέτουμε εξειδικευμένο προσωπικό για όλα τα στάδια εφαρμογών με ρομποτικούς βραχίονες. Αναλαμβάνουμε αρχικά τη μελέτη, το σχεδιασμό, τον προγραμματισμό και την εξομοίωση κάθε εφαρμογής επιλέγοντας παράλληλα το κατάλληλο μοντέλο ρομποτικού βραχίονα. Στη συνέχεια, εγκαθιστούμε το ρομποτικό σύστημα και πραγματοποιούμε όλες τις αναγκαίες δοκιμές ώστε να παραδώσουμε ένα άρτιο έργο ρομποτικής, το οποίο εντάσσεται αμέσως στη γραμμή παραγωγής. Αναλαμβάνουμε επίσης, τη συντήρηση του ρομποτικού συστήματος – ένα αναγκαίο στάδιο εξασφάλισης της άρτιας και συνεχούς λειτουργίας της εφαρμογής.
Κομβικό σημείο για κάθε εφαρμογή είναι η κατάλληλη επιλογή της αρπάγης που θα ενσωματωθεί στο ρομποτικό βραχίονα. Εννοείται πως κάθε αρπάγη είναι διαφορετική για κάθε εφαρμογή.
Ενδεικτικά αναφέρουμε παρακάτω βασικές εφαρμογές με ρομποτικά συστήματα:
- Παλετοποίηση & Αποπαλετοποίηση
Ενδείκνυται η παλετοποίηση με χρήση ρομποτικών συστημάτων καθώς μπορούν να διαχειριστούν πακέτα και δέματα μεγάλου εύρους βάρους. Τα προϊόντα στοιβάζονται στις παλέτες με απόλυτη ακρίβεια και εξαιρετικά γρήγορα. Το ρομποτικό σύστημα παλετοποίησης που μπαίνει στη γραμμή παραγωγής πλαισιώνεται από ταινίες μεταφοράς προϊόντων, ραουλόδρομους, τυλιχτικό παλέτας με stretch film και φυσικά περίφραξη ασφαλείας για την προστασία του προσωπικού.
Όσον αφορά την αποπαλετοποίηση, ο ρομποτικός βραχίονας προγραμματίζεται ώστε να τροφοδοτεί τη γραμμή παραγωγής με τα προϊόντα που βρίσκονται στην παλέτα. - Συγκόλληση
Η συγκόλληση με τη χρήση ρομποτικών συστημάτων δίνει εξαιρετικά αποτελέσματα καθώς επιτυγχάνει κολλήσεις υλικών μεγάλης ακρίβειας και ταχύτητας. Η κατάλληλη επιλογή τσιμπίδας γίνεται με βάση το είδος συγκόλλησης που θέλουμε να πετύχουμε, το πάχος των υλικών, τη θερμοκρασία που θα αναπτυχθεί καθώς και άλλων συνδυαστικών παραμέτρων. - Εγκιβωτισμός
Σε αυτή την περίπτωση ο ρομποτικός βραχίονας προγραμματίζεται ώστε να ομαδοποιεί τα προϊόντα και να τοποθετεί με συγκεκριμένη διάταξη στα κιβώτια. - Pick & Place
Περιλαμβάνει παραλαβή και εναπόθεση προϊόντων στα προγραμματισμένα σημεία αποθήκευσης. Τα ρομποτικά συστήματα απλοποιούν τη διαδικασία Pick & Place και ολοκληρώνουν τη διαδικασία χωρίς λάθη.